[发明专利]用于自主系统中嵌入式实时受约束最优控制问题的求解器有效
| 申请号： | 201910727714.5 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110816528B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | D·M·廖-迈弗森;M·X·黄;K·M·扎塞克 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车工程及制造北美公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于自主系统中嵌入式实时受约束最优控制问题的求解器。提供用于控制自主车辆的系统。该系统包括控制器。在每个采样周期内，该控制器输入传感器值以及基于传感器值与动态模型计算的估计器，并将传感器值与估计器记录在控制器的存储器中。控制器将传感器值与估计器结合到与受约束最优控制问题相关联的最优条件中，使用Fischer‑Burmeister函数将最优条件映射到非平滑系统，在近似非平滑系统的平滑系统上执行牛顿方法迭代以便在解上收敛，以及在车辆操作期间发出控制致动器的命令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 系统 嵌入式 实时 约束 最优 控制 问题 求解 | ||
【主权项】：
暂无信息
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