[发明专利]一种自动饮料机在审
| 申请号： | 201910728112.1 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110338661A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 魏雅君;李航;李昀轩;徐笃浩 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 363105 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动饮料机，所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构；所述出杯系统内贮有纸杯；所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码；出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头；当取用饮料时，第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别，出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料；所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头，当纸杯回收时，纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别，当待回收纸杯桶过二维码识别时，纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收；本发明能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 纸杯 回收机构 摄像头 饮料 二维码识别 回收 二维码 自动饮料机 识读 控制模块 三个步骤 系统识别 饮料机 放入 取杯 取用 送出 用纸 承接 自动化 一体化 认证 成功 | ||
【主权项】：
1.一种自动饮料机，其特征在于：所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构；所述出杯系统内贮有纸杯（5）；所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码；出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头（2）；当取用饮料时，第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别，出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料；所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头（14），当纸杯回收时，纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别，当待回收纸杯桶过二维码识别时，纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收。
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