[发明专利]一种复杂异形薄板箱型结构机器人高效精准焊接系统在审
| 申请号： | 201910728152.6 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN112338379A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;张明朗;朱科宇;金鸣;钱旭升;汪海 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 赵毅 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂异形薄板箱型结构机器人高效精准焊接系统，属于薄板焊接领域。该系统集成双目视觉与多热源加热装置，结合有限元分析技术，能及时获取焊接薄板应力应变情况，从而准确获得热源加热位置实时施加热源，有效控制薄板焊接过程变形，自动化程度高，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 异形 薄板 结构 机器人 高效 精准 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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