[发明专利]水下升降控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器

摘要

本发明涉及一种水下升降控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器，控制系统包括：带配重的气囊；在气囊内逐级产气的产气装置；监测气囊内外压力、加速度的压力传感器、加速度传感器；当气囊内外压差超过设定值时自动开启的自动阀门；由可编程控制器控制的电控阀门；可编程控制器，基于实时水压、水深、升降速度、加速度、目标物体最大重量、气囊的最大容积、初始系统全重及气囊内外压差，计算所需浮力并调节产气量和/或通过电控阀门排气调整气囊升降速度；可编程控制器上配设有控制配重块脱离气囊的可编程配重控制模块。其目的是为了提供一种结构简单、升降速度调节方便快捷、作业效率高的水下升降控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器。

主权项

1.一种水下升降控制系统，其特征在于：包括：气囊(1)，所述气囊(1)上装设有配重块；产气装置(3)，用于在所述气囊(1)内逐级产气；压力传感器，监测所述气囊(1)内外压力；加速度传感器，监测所述气囊(1)的加速度；自动阀门(5)，安装于所述气囊(1)上的一通气孔处，当所述气囊(1)内外压差超过设定值时，所述自动阀门(5)开启，所述气囊(1)自动向外排气；电控阀门(6)，装设于所述气囊(1)另一通气孔处且与可编程控制器(4)连接，在可编程控制器(4)控制下启闭，调节气囊(1)排气；可编程控制器(4)，基于实时水压、水深、升降速度、加速度、目标物体最大重量、气囊(1)的最大容积、初始系统全重及气囊(1)内外压差，计算出气囊(1)所需浮力，并据此调节产气装置(3)的产气量和/或通过电控阀门(6)排气来调整气囊(1)的升降速度；所述可编程控制器(4)上配设有可编程配重控制模块，所述可编程配重控制模块用于控制所述配重块脱离气囊(1)。