[发明专利]水下升速控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器

摘要

本发明涉及一种水下升速控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器，控制系统包括：气囊；产气装置，在气囊内逐级产生气体；压力传感器，监测气囊内外压力；自动阀门，安装于气囊上一通气孔处，当气囊内外压差超过设定值时自动开启，气囊向外排气；可编程控制器，基于实时水压、水深及气囊内外压差，计算所需上升速度，并据此调节产气量；电控阀门，装设于气囊另一通气孔处且与可编程控制器连接，在其控制下启闭，调节气囊排气。本发明的控制方法是采用控制系统控制升力发生器在水下的上升运动。其目的是为了提供一种结构简单、升速调节方便快捷、作业效率高的水下升速控制系统、方法及便携式水下快速升力发生器。

主权项

1.一种水下升速控制系统，其特征在于：包括：气囊(1)；产气装置(3)，用于在所述气囊(1)内逐级产气；压力传感器，监测所述气囊(1)内外压力；加速度传感器，监测所述气囊(1)的加速度；自动阀门(5)，安装于所述气囊(1)上的一通气孔处，当所述气囊(1)内外压差超过设定值时，所述自动阀门(5)开启，所述气囊(1)自动向外排气；电控阀门(6)，装设于所述气囊(1)另一通气孔处且与可编程控制器(4)连接，在可编程控制器(4)控制下启闭，调节气囊(1)排气；可编程控制器(4)，基于实时水压、水深、升速、加速度、目标物体最大重量、气囊(1)的最大容积、初始系统全重及气囊(1)内外压差，计算出气囊(1)所需浮力，并据此调节产气装置(3)的产气量和/或通过电控阀门(6)排气来调整气囊(1)的升速。