[发明专利]一种强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法及系统有效
| 申请号： | 201910728379.0 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110554404B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张天序;桑红石;涂直健;刘羽丰;曹宗凯;李立;付宏明;姜鹏 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法及系统，包括：获得强背景噪声下，两组不同距离门开启时间的Gm‑APD阵列激光雷达累积探测数据；分别对两组Gm‑APD阵列激光雷达所有像元累积探测数据进行统计，得到两组Gm‑APD阵列激光雷达累积探测结果直方图；根据两组探测结果直方图得到成像目标所处距离范围；在成像目标所处距离范围内，采用峰值判别法得到激光雷达成像。系统包括探测数据获取模块，探测结果直方图统计模块，成像目标距离范围获取模块，激光雷达成像模块。本发明所提供的强背景噪声下Gm‑APD阵列激光雷达成像方法，除去了其他距离范围内的强背景噪声干扰，提升了激光图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 背景 噪声 gm apd 阵列 激光雷达 成像 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种强背景噪声下Gm-APD阵列激光雷达成像方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)获得强背景噪声下，两组不同距离门开启时间的Gm-APD阵列激光雷达累积探测数据；/n(2)分别对两组所述Gm-APD阵列激光雷达所有像元累积探测数据进行统计，得到两组Gm-APD阵列激光雷达累积探测结果直方图；/n(3)根据两组所述探测结果直方图得到成像目标所处距离范围；/n(4)在所述成像目标所处距离范围内，采用峰值判别法以得到所述Gm-APD阵列激光雷达各像素位置处距离及强度信息，得到激光雷达成像。/n
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