[发明专利]一种风力发电T-S模糊鲁棒调度容错控制方法在审

专利信息
申请号: 201910728660.4 申请日: 2019-08-08
公开(公告)号: CN110566403A 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 游国栋;徐涛;苏虹霖;王军;沈延新 申请(专利权)人: 天津科技大学
主分类号: F03D7/00 分类号: F03D7/00
代理公司: 12209 天津盛理知识产权代理有限公司 代理人: 王利文
地址: 300457 天津市滨*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及一种风力发电T‑S模糊鲁棒调度容错控制方法,其技术特点是:建立执行器故障的参数不确定非线性系统的T‑S模糊模型;基于非线性T‑S模糊模型采用模糊专用观测器对系统状态进行有效估计,针对系统的不确定性、不可测量状态和执行器故障构建模糊比例积分观测器,用于故障信号的精确重构,然后,利用平行分布补偿方法构建基于观测器故障重构的模糊调度容错控制器;通过基于观测器故障重构的模糊调度容错控制器进行风力发电T‑S模糊鲁棒调度容错控制。本发明设计合理,其通过建立执行器故障影响下的非线性T‑S模糊鲁棒调度容错控制方法的数学模型,实现了风力发电T‑S模糊鲁棒调度容错控制功能,具有良好稳态和动态性能。
搜索关键词: 模糊 容错控制 调度 观测器 鲁棒 风力发电 容错控制器 故障重构 模糊模型 构建 非线性系统 不确定性 动态性能 故障信号 故障影响 技术特点 平行分布 数学模型 系统状态 有效估计 稳态 重构 测量
【主权项】:
1.一种风力发电T-S模糊鲁棒调度容错控制方法,其特征在于包括以下步骤:/n步骤1、建立执行器故障的参数不确定非线性系统的T-S模糊模型;/n步骤2、基于非线性T-S模糊模型采用模糊专用观测器对系统状态进行有效估计,针对系统的不确定性、不可测量状态和执行器故障构建模糊比例积分观测器,用于故障信号的精确重构,然后,利用平行分布补偿方法构建基于观测器故障重构的模糊调度容错控制器;/n步骤3、通过基于观测器故障重构的模糊调度容错控制器进行风力发电T-S模糊鲁棒调度容错控制。/n
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