[发明专利]一种新型无人艇四连杆式对接机构

摘要

本发明公开一种新型无人艇四连杆式对接机构，涉及无人艇对接技术领域，包括固定于无人艇舱底的固定机架，固定机架一侧设置有导轨，导轨一端设置有弹簧挡板，导轨上活动设有弹簧板，弹簧板与弹簧挡板之间设有压缩弹簧；导轨上活动设有与连杆铰接的从动滑块，连杆铰接有从动曲柄和从动连杆，从动连杆末端铰接有主动曲柄，主动曲柄和从动曲柄的末端均铰接于固定机架上，主动曲柄一侧能够与被动侧锥形块配合连接；固定机架上开设有条形孔，条形孔处设置有与水平滑板连接的驱动滑板；固定机架另一侧安装有步进电机，步进电机通过驱动杆与驱动滑板铰接。本发明提供的新型无人艇四连杆式对接机构，结构简单、操作简便、安全性好、对接可靠。

主权项

1.一种新型无人艇四连杆式对接机构，其特征在于：包括固定于无人艇舱底的固定机架，所述固定机架一侧安装有与所述固定机架垂直设置的连接板，所述连接板上设置有两条平行的第一导轨，所述第一导轨一端设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板上固定连接有水平杆，所述水平杆上穿设有压缩弹簧；所述第一导轨上设置有水平滑板，所述水平滑板一端连接有竖直设置的弹簧板，所述水平杆一端活动穿设于所述弹簧板上；所述水平滑板上固定设置有从动滑块，所述从动滑块铰接有连杆，所述连杆末端分别铰接有从动曲柄和从动连杆，所述从动曲柄末端铰接于所述固定机架上，所述从动连杆末端铰接有主动曲柄，所述主动曲柄末端铰接于所述固定机架上，所述主动曲柄一侧能够与安装于吊架上的被动侧锥形块配合连接；位于所述连接板下方的所述固定机架上开设有水平的条形孔，所述条形孔处设置有驱动滑板，所述驱动滑板顶部与所述水平滑板连接；所述固定机架另一侧安装有步进电机，所述步进电机连接有驱动杆，所述驱动杆末端穿过所述条形孔后与所述驱动滑板铰接。/n