[发明专利]基于空间约束自适应尺度的核相关滤波水下目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201910728803.1 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110533689A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王慧斌;夏颖;沈洁;陈哲 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 孟红梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空间约束自适应尺度的核相关滤波水下目标跟踪方法，针对结合核相关滤波检测模型和水下目标快速运动及尺度变化的特性，将扩展搜索窗口由1.5倍扩大至3倍，以消除水下目标快速运动时算法本身带来的严重边界效应；并构造包含空间约束项的新的滤波器模板，利用增广拉格朗日乘子法和ADMM进行优化快速求解，保证算法运算速度的同时提高水下目标检测效率；并结合自适应尺度估计策略进行水下目标检测，提高了尺度变化情况下水下目标跟踪结果的准确性。本发明改进方法与传统KCF目标跟踪方法相比，在保证算法良好运算速度的前提下提高了水下目标跟踪结果的准确性，算法的跟踪性能得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 水下目标 算法 尺度变化 跟踪结果 空间约束 快速运动 自适应 滤波 检测 滤波器模板 边界效应 尺度估计 跟踪性能 目标跟踪 搜索窗口 算法运算 求解 运算 尺度 保证 跟踪 优化 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间约束自适应尺度的核相关滤波水下目标跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：/n(1)读取第一帧水下视频图像，确定水下目标跟踪区域并提取目标跟踪区域的FHOG特征；其中结合核相关滤波检测模型和水下目标快速运动及尺度变化的特性，将扩展搜索窗口由1.5倍扩大至3倍；/n(2)构造一个包含空间约束项的核相关滤波器模板，并利用增广拉格朗日乘子法和ADMM对核相关滤波器进行优化求解；/n(3)在新的输入帧中，利用包含七个尺度因子的尺度池进行水下目标自适应尺度估计，找出其中最大的响应值所对应的尺度作为最佳尺度，所对应的位置为当前帧水下目标预测位置。/n
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