[发明专利]特征融合与学习率优化的核相关滤波水下目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910728819.2 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110533690B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王慧斌;夏颖;陈哲;张振 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V10/50;G06V10/56;G06V10/80 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 孟红梅 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种特征融合与学习率优化的核相关滤波水下目标跟踪方法，针对水下环境中单一目标特征无法进行准确目标建模的特点，采用将FHOG特征与颜色直方图特征或LBSP特征进行串联融合，并利用核相关计算将融合特征进行多通道扩展，在保证算法运算速度的前提下提高水下目标模型的准确性；通过遮挡检测自适应调整学习率进行水下目标模型的更新，提高了水下目标跟踪结果的准确性。本发明改进方法与传统KCF目标跟踪方法相比，在保证算法良好运算速度的前提下提高了水下目标跟踪结果的准确性，算法的跟踪性能得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 特征 融合 学习 优化 相关 滤波 水下 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.特征融合与学习率优化的核相关滤波水下目标跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：/n(1)从水下图像中分别提取目标的FHOG特征以及颜色直方图特征或LBSP特征，采用串联融合的方式融合FHOG特征与颜色直方图特征，或者FHOG特征与LBSP特征，得到基于融合特征的水下目标模型；/n(2)采用核相关运算将得到的基于融合特征的水下目标模型进行多通道扩展，作为核相关滤波器的输入；/n(3)在下一帧中采用遮挡检测判断水下目标是否发生遮挡，自适应调整学习率进行水下目标模型的更新。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910728819.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
