[发明专利]基于射频隐身的组网雷达多目标跟踪驻留时间优化方法

摘要

本发明公开了一种基于射频隐身的组网雷达多目标跟踪驻留时间优化方法，构建了以雷达二元选择变量、雷达驻留时间和发射信号带宽为自变量的目标状态估计误差的贝叶斯克拉美‑罗下界，并将其作为目标跟踪精度的衡量指标；在此基础上，以下一时刻目标的预测跟踪精度、融合中心的数据处理量以及雷达发射资源为约束条件，以最小化组网雷达系统的总驻留时间为优化目标，对多目标跟踪过程中雷达选择、驻留时间和发射信号带宽等参数进行优化设计。这样既满足了多目标跟踪过程中各目标的跟踪精度，而且最大限度地减小了组网雷达系统的总驻留时间，提升了组网雷达系统多目标跟踪时的射频隐身性能。

主权项

1.基于射频隐身的组网雷达多目标跟踪驻留时间优化方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：针对组网雷达系统构建以雷达二元选择变量、雷达驻留时间和发射信号带宽为自变量的用于预测目标状态估计误差的贝叶斯克拉美‑罗下界矩阵，将所述贝叶斯克拉美‑罗下界矩阵作为目标跟踪精度的衡量指标；所述组网雷达系统包括N部两坐标相控阵雷达，所有雷达的空间、时间和频率都同步，在对多目标进行跟踪时，每部雷达只能接收并处理来自自身发射信号的目标回波，并且每个时刻每部雷达最多只能跟踪一个目标；S2：以下一时刻目标的预测跟踪精度、融合中心的数据处理量和雷达发射资源为约束条件，以最小化组网雷达系统的总驻留时间为优化目标，建立基于射频隐身的组网雷达多目标跟踪驻留时间优化模型；S3：对所述组网雷达多目标跟踪驻留时间优化模型进行求解。