[发明专利]基于控制端加速度计翻转检测的无人机翻转控制方法在审
| 申请号： | 201910729131.6 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110609563A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李百傲 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 53113 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于控制端加速度计翻转检测的无人机翻转控制方法，应用于控制端，所述控制端具有加速度计，且所述控制端与无人机的飞行控制端之间可无线通信，所述方法包括：获取控制端的加速度计采集的信号数据；根据所述信号数据判断控制端是否有翻转动作；当判断出控制端有翻转动作，判断控制端是顺时针翻转还是逆时针翻转，生成翻转命令；将所述翻转命令发送给所述无人机的飞行控制端。本发明的基于控制端加速度计翻转检测的无人机翻转控制方法通过控制端加速度计的信号，来检测控制是否有翻转的动作，进而控制无人飞机执行对应的翻转动作，这种触发无人飞机的翻转方式，比按键组合触发更加直观简单，对于儿童玩家来说更容易上手。 | ||
| 搜索关键词： | 控制端 加速度计 翻转 翻转动作 翻转检测 翻转控制 飞行控制 无人飞机 信号数据 触发 顺时针翻转 按键组合 无线通信 直观 采集 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.基于控制端加速度计翻转检测的无人机翻转控制方法，其特征在于，应用于控制端，所述控制端具有加速度计，且所述控制端与无人机的飞行控制端之间可无线通信，所述方法包括：/n获取控制端的加速度计采集的信号数据；/n根据所述信号数据判断控制端是否有翻转动作；/n当判断出控制端有翻转动作，判断控制端是顺时针翻转还是逆时针翻转，生成翻转命令；/n将所述翻转命令发送给所述无人机的飞行控制端。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳慧源创新科技有限公司，未经深圳慧源创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910729131.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种图像信息采集方法和装置
- 下一篇：高超声速飞行器姿态耦合控制方法
