[发明专利]一种水下船体清洗机器人

摘要

本发明提供了一种水下船体清洗机器人，质量轻，方便搬运，清洗效率高，通过人工操作机器人对船体进行清洗，使得船舶的航行阻力减小，较少油耗，延长船舶的进坞周期，从而提高运输效率，减少船舶保养成本，进而提高经济效益，同时与人工清洗作业方式比较还能够保证施工人员的安全。机器人主体使用304不锈钢和表面硬质氧化的铝合金部件，同时安装若干可拆换的牺牲阳极环，保护重要零件不受腐蚀，在机器人机架上固定了防撞胶条，使得机器人的耐腐蚀性好、整体结构可靠，极大的延长了机器人的使用寿命。

主权项

1.一种水下船体清洗机器人，包括上壳(1)、吊环螺母(2)、吊环垫片(3)、照明灯(4)、摄像头(5)、防撞胶条(6)、机架(7)、万向轮(8)、推进器1(9)、推进器2(10)、排线版(11)、控制舱(12)、起吊架(13)、摄像头座(14)、照明灯座(15)、牺牲阳极环(16)、补偿器(17)、补偿器座(18)、清洗模块座(19)、清洗模块扣件(20)、清洗模块(21)、推进器座1(22)和推进器座2(23)，其特征在于,所述的摄像头座(14)通过螺栓居中固定在机架(7)两端，前后各一个，摄像头(5)通过喉箍固定在摄像头座(14)上，照明灯座(15)通过螺栓固定在机架(7)两端，位于摄像头座(14)两侧，前后各两个，防撞胶条(6)套在机架(7)的防撞边上，万向轮(8)通过螺栓固定在机架(7)底部的四个角上，推进器座1(22)通过螺栓固定在机架(7)两端，前后各两个，推进器1(9)通过喉箍固定在推进器座1(22)上，呈外“八”字形分布，推进器2(10)通过螺栓固定在机架(7)侧面垂直的不锈钢板上，推进器2(10)通过喉箍固定在推进器座2(23)上，排线版(11)通过螺栓固定在机架(7)上方，两个清洗模块座(19)通过螺栓固定在机架(7)中部下方两块垂直的不锈钢板上，清洗模块(21)通过清洗模块扣件(20)固定在清洗模块座(19)上，控制舱(12)通过螺栓固定在机架(7)中部水平的不锈钢板上，并通过水密缆与推进器1(9)、推进器2(10)、照明灯(4)、摄像头(5)和清洗模块(21)相连，起吊架(13)通过螺栓固定在机架(7)上，位于控制舱(12)正上方，补偿器座(18)通过螺栓固定在机架(7)中部垂直的不锈钢板上，补偿器(17)通过喉箍固定在补偿器座(18)上，并通过PU管与清洗模块(21)相连，上壳(1)通过吊环螺母(2)和吊环垫片(3)固定在机架(7)上方。