[发明专利]叉车门架前倾角度控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种叉车门架前倾角度控制系统，涉及叉车技术领域，所述叉车门架前倾角度控制系统，包括电气控制器、门架高度传感器、倾斜油缸位移传感器、电磁阀、电机和油泵，电气控制器通过控制电机和电磁阀来控制倾斜油缸活塞杆的伸出或缩回或静止，本发明提供一种叉车门架前倾角度控制方法，在门架起升高度增高时自动减小或限制门架前倾的角度。

主权项

1.一种叉车门架前倾角度控制系统，其特征在于：包括电气控制器（10）、安装在门架上用于测量门架位移高度值的门架高度传感器（20）、安装在倾斜油缸C上用于检测倾斜油缸C的活塞杆实际位移值的倾斜油缸位移传感器（30）、电磁阀（40）、电机（50）和油泵（60），所述电气控制器（10）的信号输入端上连接有门架高度传感器（20）和倾斜油缸位移传感器（30），电气控制器（10）的信号输出端上连接有电磁阀（40）和电机（50），所述电机（50）和油泵（60）相连，所述油泵（60）的吸油口与液压油箱相连，油泵（60）的出油口与电磁阀（40）相连，所述电磁阀（40）与倾斜油缸C相连，所述电气控制器（10）中预先存储有门架高度传感器（20）检测的高度值所对应的倾斜油缸C的活塞杆位移控制值，电气控制器（10）根据接收到的门架高度传感器（20）测得的高度值得出对应的倾斜油缸C的活塞杆位移控制值并将该活塞杆位移控制值与倾斜油缸位移传感器（30）所检测的活塞杆实际位移值比较，电气控制器（10）根据比较结果和接收到的操作命令通过控制电机（50）和电磁阀（40）来控制倾斜油缸C活塞杆的伸出或缩回或静止。/n