[发明专利]一种面向对象的线扫描三维路面裂缝提取方法有效
| 申请号： | 201910729178.2 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110473187B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;张德津;曹民;桂容;饶玲玲;王新林;文艺 | 申请（专利权）人： | 武汉光谷卓越科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/41 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨明月 |
| 地址： | 430223 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向对象的线扫描三维路面裂缝提取方法，方法包括：获取线扫描三维路面数据，并获取三维路面数据中向下凹陷的各点集，将各点集作为初始对象，对各初始对象的特征进行表征；根据初始对象的特征，从初始对象中选取一轮疑似裂缝段对象，对一轮疑似裂缝段对象进行合并，从合并结果中选取二轮疑似裂缝段对象，再进行合并‑选择，直到达到预设选取次数；将最后选取的对象所覆盖的初始对象作为子对象，结合子对象方向属性和对象级张量投票算法计算各子对象的张量显著性场，根据张量显著性场大于第一预设阈值的各子对象和覆盖各子对象的裂缝段对象构造连接单元，根据各连接单元确定最终的裂缝段对象。本发明提取的裂缝更加精确和完整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 对象 扫描 三维 路面 裂缝 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向对象的线扫描三维路面裂缝提取方法，其特征在于，包括：/nS101，获取线扫描三维路面数据，并获取三维路面数据中向下凹陷的各点集，将各点集作为初始对象，对各初始对象的深度统计特征、几何形状特征和拓扑特征进行表征；/nS102，根据各初始对象表征的特征，从所有初始对象中选取一轮疑似裂缝段对象，对一轮疑似裂缝段对象进行逐一邻近对象合并判断，根据各合并结果的特征，从所有合并结果中再次选取二轮疑似裂缝段对象，再对二轮疑似裂缝段对象进行合并和选择步骤，直到达到预设选取次数；/nS103，将最后一次选取的疑似裂缝段对象所覆盖的初始对象作为子对象，根据子对象的方向属性和对象级张量投票算法计算各子对象的张量显著性场，根据张量显著性场大于第一预设阈值的各子对象和覆盖各子对象的疑似裂缝段对象构造连接单元，根据各连接单元确定最终的裂缝段对象。/n
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