[发明专利]电动汽车的电机驱动器电压解耦方法

摘要

本发明涉及电动汽车安全控制技术领域，提出了一种电动汽车永磁同步电机电压解耦方法，旨在解决驱动电机交直轴电感强耦合导致的超调问题。该方法包括：获取同步电机的三相电流，并转换为d‑q坐标系下的直轴电流i_d和交轴电流i_q；获取同步电机的角速度ω，进行速度闭环PI调节，得到给定电流，对所述给定电流和反馈电流进行电流闭环PI调节，得到稳态电压；利用预先拟合的磁链‑电流表确定出同步电机的直轴磁链ψ_d和交轴磁链ψ_q；根据所述角速度ω和所述直轴磁链ψ_d与所述交轴磁链ψ_q确定出补偿电压；由稳态电压和补偿电压确定输出电压。本发明实现了对同步电机的控制过程的电压解耦，解决了由于同步电机强耦合造成的超调问题，保证了车辆安全。

主权项

1.一种电动汽车的永磁同步电机电压解耦方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述永磁同步电机的三相电流，并通过Clarke变换和Park变换，转换为d‑q坐标系下的直轴电流i_d和交轴电流i_q；获取所述永磁同步电机的角速度ω；将所述角速度ω进行速度闭环PI调节，得到给定直轴电流和给定交轴电流分别对所述定直轴电流和所述给定交轴电流进行电流闭环PI调节，得到直轴稳态电压和交轴稳态电压利用预先拟合的磁链‑电流表确定出所述永磁同步电机的直轴磁链ψ_d和交轴磁链ψ_q；其中，所述磁链‑电流表为所述直轴磁链ψ_d和所述交轴磁链ψ_q关于所述直轴电流i_d和所述交轴电流i_q的曲面关系表；根据所述角速度ω和所述直轴磁链ψ_d与所述交轴磁链ψ_q，确定出直轴补偿电压和交轴补偿电压；由所述直轴稳态电压和所述直轴补偿电压确定直轴输出电压U_d，由所述交轴稳态电压和交轴补偿电压，确定交轴输出电压U_q。