[发明专利]立体匹配优化方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910729550.X | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110473244B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 万波;彭美华;马源;杨凯斌 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晶晶 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种立体匹配优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一待匹配图像和第二待匹配图像；根据各图像点的梯度信息，确定各图像点的纹理强度；将第一待匹配图像中的第一类图像点剔除，获得第三待匹配图像，第三待匹配图像中包括第二类图像点和第三类图像点；根据第三待匹配图像中的各图像点、及其在第二待匹配图像中对应的图像点，获得视差图像，视差图像中的各图像点与第三待匹配图像中的各图像点一一对应；根据视差图像中的各图像点的纹理强度和视差值，对视差图像中的第三类图像点进行平滑处理。采用本方法能够在保持物体轮廓和连续性的同时提高测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 匹配 优化 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种立体匹配优化方法，所述方法包括：/n获取第一待匹配图像和第二待匹配图像；/n根据所述第一待匹配图像中各图像点的梯度信息，确定所述第一待匹配图像中各所述图像点的纹理强度；/n将所述第一待匹配图像中的第一类图像点剔除，获得第三待匹配图像，所述第三待匹配图像中包括第二类图像点和第三类图像点，所述第一类图像点的纹理强度小于第一纹理强度阈值，所述第二类图像点的纹理强度大于第二纹理强度阈值，所述第三类图像点的纹理强度处于所述第一纹理强度阈值和所述第二纹理强度阈值之间；/n根据所述第三待匹配图像中的各图像点、以及所述第三待匹配图像中的各图像点在所述第二待匹配图像中对应的图像点，获得视差图像，所述视差图像中的各图像点与所述第三待匹配图像中的各图像点一一对应；/n根据所述视差图像中的各图像点的纹理强度和视差值，对所述视差图像中的第三类图像点进行平滑处理。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙智能驾驶研究院有限公司，未经长沙智能驾驶研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910729550.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
