[发明专利]一种智能车辆室内复合场景测试方法在审
| 申请号： | 201910729844.2 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110455552A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吕济明;李晓英;何山;李志华;罗易 | 申请（专利权）人： | 上海测迅汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 31292 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 章冬霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201805上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能驾驶车辆室内复合环境场景测试方法，该方法将智能驾驶车辆置于实验室负载平台上；在实验室内建立亮度可以连续可调节，光线方向可一定范围调节的灯光环境系统；在被测试车辆前方通过雨雾生成系统制造不同的能见度环境及不同雨量大小；在智能车辆的周围布置符合真实车辆雷达反射特性的可以自由移动的目标物，为被测试车辆构建一种与真实道路交通高度相仿的环境，自由移动目标物的运动形成动态变化测试工况，激发智能驾驶车辆感知及决策系统算法，从而实现对智能驾驶感知决策的测试评价。本发明提供的方法，能在实验室中完成智能驾驶车辆复合环境场景的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 智能驾驶 测试车辆 复合环境 目标物 感知 测试 测试工况 场景测试 车辆雷达 道路交通 灯光环境 动态变化 反射特性 范围调节 负载平台 光线方向 决策系统 生成系统 智能车辆 可调节 能见度 构建 算法 室内 场景 激发 制造 决策 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶车辆室内复合环境场景测试方法，其特征在于：/n构建一个包含自然环境亮度连续调节及光线方向调节、雾气生成及降雨生成的室内复合环境，一组由符合真实车辆雷达反射特性的可以自由移动的目标物构成的行驶场景，并将智能驾驶车辆置于这样的实验室环境中运行；/n利用综合的灯光控制系统实现测试车辆周围亮度的连续调节，实现不同天气状态下的亮度特征，控制灯光系统产生不同入射角度的炫目光线；/n利用雾气生成及降雨生成系统，在室内产生不同浓度的雾气，实现不同的能见度条件；通过调节雨量大小，在室内形成不同等级的降雨环境；/n利用一组由符合真实车辆雷达反射特性的可以自由移动的目标物，代替测试车辆前方的干扰车辆、干扰摩托车、行走的行人等，为智能驾驶感知决策系统构建与真实道路况状相仿的运行环境；/n测试车辆在室内复合环境中运行，车辆运行在具有变道功能的负载平台上，与前方自由移动目标物形成相对运动。/n
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