[发明专利]一种机器人旋转工作台系统在审
| 申请号： | 201910729849.5 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110315515A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘敬;吕文正;吴力博;殷世荣 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人旋转工作台系统，其结构简单紧凑、成本更低，能够正反给料并和机器人实现协作的供料系统。的上板为固定安装板，驱动电机固装于所述固定安装板的正下方，所述驱动电机的输出轴上凸于所述固定安装板，驱动电机的输出轴连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端固接旋转供料盘的底部中心位置，所述旋转供料盘的底部中心的外周支承于环形轴承的上部位置，所述环形轴承固装于所述环形轴承座，所述环形轴承座的内腔内布置有减速器，环形轴承座的底部固装于所述固定安装板的上表面，旋转供料盘的上端面环布有若干放料工位，每个放料工位上布置有内凹的贯穿定位孔，所有的贯穿定位孔相对于所述旋转供料盘的中心同圆周布置。 | ||
| 搜索关键词： | 固定安装板 供料盘 减速器 驱动电机 轴承座 固装 机器人 旋转工作台 放料工位 环形轴承 定位孔 底部中心位置 输出轴连接 底部中心 供料系统 上部位置 上表面 上端面 输出端 输出轴 输入端 同圆周 贯穿 给料 固接 环布 内凹 内腔 上板 上凸 外周 支承 紧凑 协作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人旋转工作台系统，其特征在于：其包括平台框架，所述平台框架的上板为固定安装板，驱动电机固装于所述固定安装板的正下方，所述驱动电机的输出轴上凸于所述固定安装板，所述驱动电机的输出轴连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端固接旋转供料盘的底部中心位置，所述旋转供料盘的底部中心的外周支承于环形轴承的上部位置，所述环形轴承固装于所述环形轴承座，所述环形轴承座的内腔内布置有减速器，所述环形轴承座的底部固装于所述固定安装板的上表面，所述旋转供料盘的上端面环布有若干放料工位，每个所述放料工位上布置有内凹的贯穿定位孔，所有的贯穿定位孔相对于所述旋转供料盘的中心同圆周布置，所述平台框架的对应于所述贯穿定位孔所在的圆周位置的正下方布置有至少一对漫反射光电开关，所述漫反射光电开关在开启状态下监测对应的放料工位内是否有样件，所述驱动电机为双向驱动电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏汇博机器人技术股份有限公司，未经江苏汇博机器人技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910729849.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于实训的桌面型双臂协作机器人系统
- 下一篇：三轴曲臂连杆机械臂
