[发明专利]一种凿岩台车的自动控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种凿岩台车的自动控制系统，用于包括工作机构、推进梁、滑台、凿岩机的凿岩台车上，包括：远程控制系统，其包括车载控制器，以及包括控制终端、操控台和显示器的井上调度室，还包括地面环网交换机、井下防爆交换机、矿用无线基站和信号发射模块；钻孔模拟系统其包括分别接收操控台指令，以使工作机构及推进梁按指令动作的动作部件，以及感应动作部件到位数值并经由控制终端输出至显示器显示的感应部件；自动钻孔系统，其包括将工作机构在工作位置进行定位的自动定位模块，以及接收操控台指令进行自动开钻孔的自动开钻模块。本发明的凿岩台车的自动控制系统，能够实现凿岩台车的自动化控制。

主权项

1.一种凿岩台车的自动控制系统，用于包括工作机构的凿岩台车上，所述工作机构包括推进梁以及带动所述推进梁横移的滑台，还包括安装于所述推进梁上的凿岩机，其特征在于，所述凿岩台车的自动控制系统包括：远程控制系统，所述远程控制系统包括设置于所述凿岩台车上的车载控制器，以及包括控制终端、操控台和显示器的井上调度室，还包括使所述控制终端与所述车载控制器间通讯的地面环网交换机、井下防爆交换机、矿用无线基站和信号发射模块；钻孔模拟系统，所述钻孔模拟系统包括分别接收所述操控台指令，以使所述工作机构及所述推进梁按指令动作的动作部件，以及感应所述动作部件到位数值并经由控制终端输出至显示器显示的感应部件，所述感应部件感应的数值经由所述操控台进行记录；自动钻孔系统，所述自动钻孔系统包括将所述工作机构在工作位置进行定位的自动定位模块，以及接收所述操控台指令进行自动开钻孔的自动开钻模块，所述自动定位模块包括布设于所述工作机构上的两组前顶尖油缸和两组后顶尖油缸，以及接收所述操控台指令而分别控制各所述前顶尖油缸和各所述后顶尖油缸伸缩的各第一电磁换向阀，还包括分别布设于各所述前顶尖油缸和所述后顶尖油缸上的各第一压力传感器，所述自动开钻模块包括分别控制所述凿岩机旋转、推进、冲击力度的旋转模块、推进模块和冲击模块，以及控制所述凿岩机的冷却水喷淋大小的水路控制模块。