[发明专利]一种用于实训的机器人模拟焊接系统在审
| 申请号： | 201910730246.7 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110315169A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘敬;吕文正;吴力博;殷世荣 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32;B23K37/047;G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于实训的机器人模拟焊接系统，其能够完成机器人的典型焊接应用的实训。其包括工作台，工作台的上表面设置有若干内凹定位槽，工作台的中心位置固装有机器人，机器人的输出末端设置有抓手快接接头，工作台上表面的对应操作区域位置固装有触摸屏模块、按钮盒，工作台上表面的其中一个区域固装有至少一个末端快换工具支架，末端快换工具支架上布置有至少两种机器人末端手爪模块、其中一种为焊枪，工作台的上表面的另一区域还固设有翻转变位机，翻转变位机的旋转面板上固装有装配模块，装配模块用于夹持工件，翻转变位机驱动旋转面板带动工件翻转到对应的焊接角度，机器人的输出末端面域覆盖装配模块的对应面域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作台 翻转变位机 装配模块 工作台上表面 工具支架 焊接系统 输出末端 上表面 快换 面域 触摸屏模块 机器人末端 内凹定位槽 操作区域 工件翻转 焊接应用 夹持工件 驱动旋转 旋转面板 焊枪 按钮盒 手爪 焊接 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种用于实训的机器人模拟焊接系统，其特征在于：其包括工作台，所述工作台的上表面设置有若干内凹定位槽，所述工作台的中心位置固装有机器人，所述机器人的输出末端设置有抓手快接接头，所述工作台上表面的对应操作区域位置固装有触摸屏模块、按钮盒，所述工作台上表面的其中一个区域固装有至少一个末端快换工具支架，所述末端快换工具支架上布置有至少两种机器人末端手爪模块、其中一种为焊枪，所述工作台的上表面的另一区域还固设有翻转变位机，所述翻转变位机的旋转面板上固装有装配模块，所述装配模块用于夹持工件，所述翻转变位机驱动旋转面板带动工件翻转到对应的焊接角度，所述机器人的输出末端面域覆盖所述装配模块的对应面域。
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