[发明专利]数控柔性材料切割设备一键式切割系统有效
申请号: | 201910730478.2 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN110640818B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 刘亚懿;伍和气;李杰;张子伦;许东伟 | 申请(专利权)人: | 广东骉马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B26D5/00 | 分类号: | B26D5/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 谢肖雄 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及柔性材料切割设备的控制系统,尤其是数控柔性材料切割设备一键式切割系统。该系统包括工业相机、光源、工控机、切割设备、总执行按键,接受触发并发送开机信号;切割控制器,包括主控制模块、切割控制模块启动模块、切割设备控制模块、工业相机控制模块和光源控制模块,其中主控制模块连接工控机,切割设备控制模块连接切割设备的启动信号线,工业相机控制模块连接工业相机的拍照触发线、光源控制模块通过光源端口连接光源的开关信号线。本发明通过一次触发操作,即可自动实现光源工作、工业相机的拍照、工控机的路径计算以及切割设备切割执行的加工工序,无需人为的多次参与发送指令,技术门槛低,操作简单方便高效。 | ||
搜索关键词: | 数控 柔性 材料 切割 设备 一键式 系统 | ||
【主权项】:
1.数控柔性材料切割设备一键式切割系统,包括:/n工业相机,用于获取拍摄图像以确定被拍摄材料的图形;/n光源,用于在拍摄时照亮被拍摄材料,以使工业相机获得清晰的图形;/n工控机,内设切割控制模块,与工业相机连接并进行控制信号和数据信号的通讯,获取工业相机拍摄的图形文件并由切割控制模块读取,切割控制模块根据图形文件计算被拍摄材料的轮廓,并基于该轮廓结合样片形状计算排版,并在排版完成后生产切割路径数据;/n切割设备,与工控机连接并接受工控机产生的切割路径数据,根据该切割路径数据执行切割;/n其特征在于,还包括:/n总执行按键,接受触发并发送开机信号;/n切割控制器,包括主控制模块和与主控制模块连接的切割控制模块启动模块、切割设备控制模块、工业相机控制模块和光源控制模块,其中主控制模块通过一输入端口连接总执行按键并通过一工控机端口连接工控机,切割设备控制模块通过切割设备端口连接切割设备的启动信号线,工业相机控制模块通过工业相机端口连接工业相机的拍照触发线、光源控制模块通过光源端口连接光源的开关信号线;/n切割控制器的主控制模块接收总执行按键的工作信号,切割设备控制模块通过工控机端口启动工控机的切割控制模块,切割控制模块向主控制模块发送启动光源和相机的指令,主控制模块根据启动指令控制光源启动和工业相机启动并拍照,切割控制模块接收工业相机拍摄的图像文件并计算生产切割路径文件发送至切割设备,发送完毕后,切割控制模块向切割控制器发送切割设备工作指令,主控制模块根据该工作指令经切割设备控制模块控制切割设备按照切割路径文件信息执行切割路径,实现切割。/n
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