[发明专利]一种竖向折叠臂及其平仓机器人在审
| 申请号： | 201910730530.4 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110422652A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;欧军成;胡晓君;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;B25J18/00;A01F25/18 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 张立刚 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种竖向折叠臂及其平仓机器人，其中竖向折叠臂包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述第二框体下部铰接，且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折，所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件，分别用于对展开后、折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件。本发明中的竖向折叠臂采用竖向折叠的方式，在折叠后占用空间较少，有利于存储及运输，且折叠及展开使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 框体 竖向折叠 中间框体 折叠 折叠组件 翻折 可转动连接 折叠锁定件 刮齿组件 框体下部 人本发明 位置锁定 占用空间 锁定件 铰接 机器人 对称 存储 运输 | ||
【主权项】：
1.一种竖向折叠臂，其特征在于，包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述第二框体下部铰接，且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折，所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件，所述展开锁定件用于对展开后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述折叠锁定件用于对折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件。
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