[发明专利]一种激光全自动动态瞄准装置和方法在审
申请号: | 201910730728.2 | 申请日: | 2019-08-08 |
公开(公告)号: | CN110601068A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 董晓虎;姚京松;方春华;吴军;程绳;杜勇;魏莉芳;李小来;徐鑫;侯新文;时伟君;赵威;林磊 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司检修公司;三峡大学;湖北省超能电力有限责任公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 11253 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李新昂 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光全自动动态瞄准装置和方法,包括激光点和运动目标像素的采集、采用激光自动瞄准模式对运动目标进行粗定位和采用激光跟踪仪对运动目标进行精确定位。该装置包括激光器、激光点和运动目标像素采集模块、粗定位模块、精准定位模块。所述激光器发出激光;所述激光点和运动目标像素采集模块是为了获取激光点同运动目标的像素坐标;所述粗定位模块的激光瞄准模式包括两种模式,一是激光点逐次逼近模式,二是激光点离散点插值模式,利用这两种模式对运动目标进行粗定位;所述精准定位模块是利用激光跟踪仪具有的小范围搜索性能,实现目标质心的精准定位。 | ||
搜索关键词: | 运动目标 激光点 粗定位 精准定位 激光跟踪仪 像素采集 激光 激光器 小范围搜索 动态瞄准 激光瞄准 目标质心 像素坐标 逐次逼近 离散点 像素 采集 瞄准 | ||
【主权项】:
1.一种激光全自动动态瞄准装置,包括动态瞄准装置,其特征在于:所述动态瞄准装置由激光器、激光点和运动目标像素采集模块、粗定位模块和精准定位模块构成,所述激光器发出激光,所述激光点和运动目标像素采集模块能够获取激光点同运动目标的像素坐标,所述粗定位模块和精准定位模块共同构成该动态瞄准装置的激光瞄准模式。/n
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