[发明专利]气弹簧圆柱外壳外观检测装置

摘要

本发明公开了一种气弹簧圆柱外壳外观检测装置，包括设置在主支架上的气弹簧圆柱外壳装夹机构、视觉检测装置、XYZ三轴驱动模组、分拣机械手及PLC控制器，其中：气弹簧圆柱外壳装夹机构通过两个安装在轴承座上且同心相向布置的多爪夹紧装置来装夹产品，同时其中一个多爪夹紧装置连接有旋转电机用于驱动产品旋转，以供视觉检测装置内的CCD工业相机360°检测；分拣机械手与XYZ三轴驱动模组相连并由其控制活动将检测得到的不良品和良品分别送至支撑台上的NG放料区和OK放料区。本发明兼具产品装夹定位和检测完毕后对产品分拣归类的功能，具有较高的检测精度和检测效率，且使用方便，适应性强。

主权项

1.一种气弹簧圆柱外壳外观检测装置，包括主支架（1），其特征在于还包括气弹簧圆柱外壳装夹机构、视觉检测装置、XYZ三轴驱动模组、分拣机械手（2）和PLC控制器，XYZ三轴构成空间直角坐标系，其中：/nXYZ三轴驱动模组包括固定在主支架（1）上的位于水平面的支撑台（3）、设于支撑台（3）上的Y轴向驱动模组（4）、设于Y轴向驱动模组（4）上的Z轴向驱动模组（5）和设于Z轴向驱动模组（5）上的X轴向驱动模组（6），分拣机械手（2）与X轴向驱动模组（6）相连；/n气弹簧圆柱外壳装夹机构设于分拣机械手（2）下方，其包括沿Y轴向设置的两个轴承座（7）、分别通过轴承安装在两个轴承座（7）内且同心相向布置的两个多爪夹紧装置（10）以及同其中一个多爪夹紧装置（10）相连的旋转电机（8）；并且两个轴承座（7）中的一个为活动轴承座，其同Y轴驱动模组（4）相连由其驱动沿Y轴移动，另一个则固定在支撑台（3）或者主支架（1）上；/n支撑台（3）上设有位于分拣机械手（2）活动区域内的NG放料区（3a）和OK放料区（3b），分别用于放置检测不合格的不良品和检测合格的良品；/n视觉检测装置包括设于主支架（1）上并位于气弹簧圆柱外壳装夹机构一侧且指向装夹好的气弹簧圆柱外壳（19）的CCD工业相机（9）和光源装置（13）；/n多爪夹紧装置（10）、旋转电机（8）、XYZ三轴驱动模组、分拣机械手（2）、CCD工业相机（9）和光源装置均与PLC控制器电连接。/n