[发明专利]一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置在审
| 申请号： | 201910730833.6 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110433022A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李向攀;杜玉发;张亚泰;王惠惠;司垚鑫;孙帅超 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042;A61H1/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 陈佳丽 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架连接有转轴，转轴插设在腰部固定架上，腰部固定架连接有胯部收束带，上肢固定架连接有多个气动肌肉，多个气动肌肉均与肩部收束带连接，通过气动肌肉向远离腰部固定架方向同步充气缩短，使肩部收束带和胯部收束带能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴上套设有柔性钢丝，柔性钢丝以螺旋形缠绕在转轴上，腰部固定架上连接有气动肌肉和拉簧，气动肌肉和拉簧分别与柔性钢丝的两端连接，通过气动肌肉充气缩短使柔性钢丝带动转轴同步转动，并使拉簧被同步拉伸，使上肢固定架和腰部固定架能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧的弹性作用力使上肢固定架在旋转牵引完成后复位。 | ||
| 搜索关键词： | 气动肌肉 上肢固定架 腰部 固定架 柔性钢丝 收束带 拉簧 转轴 腰椎牵引装置 肩部 胯部 充气 牵引 弹性作用力 固定架方向 螺旋形缠绕 驱动 带动转轴 拉伸牵引 同步拉伸 同步转动 复位 上套 配合 | ||
【主权项】：
1.一种采用气动肌肉（5）驱动的腰椎牵引装置，其特征在于：包括上肢固定架（1）和腰部固定架（2），上肢固定架（1）的一端设有一根转轴（3），转轴（3）插设在腰部固定架（2）上，使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能够相对转动，并通过腰部固定架（2）卡设转轴（3），以限制上肢固定架（1）相对于腰部固定架（2）的位移；腰部固定架（2）的一侧连接有胯部收束带（4），上肢固定架（1）远离腰部固定架（2）的一端连接有多个气动肌肉（5），多个气动肌肉（5）均与同一个肩部收束带（6）连接，多个气动肌肉（5）均分为两组，两组气动肌肉（5）分别位于转轴（3）的两侧并关于转轴（3）对称设置，使肩部收束带（6）对人体肩部进行固定后，两组气动肌肉（5）对称位于人体头部朝向肩部的两侧；通过两组气动肌肉（5）向远离腰部固定架（2）方向同步充气缩短，使肩部收束带（6）和胯部收束带（4）能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴（3）上套设有一根柔性钢丝（7），柔性钢丝（7）以螺旋形缠绕在转轴（3）上，腰部固定架（2）上连接有一个气动肌肉（5）和一个拉簧（8），所述气动肌肉（5）和拉簧（8）分别与柔性钢丝（7）的两端连接，气动肌肉（5）的轴线和拉簧（8）的轴线均与转轴（3）垂直设置，通过气动肌肉（5）充气缩短时带动柔性钢丝（7）的一端向远离转轴（3）方向运动，使缠绕在转轴（3）上的柔性钢丝（7）带动转轴（3）同步转动，并带动柔性钢丝（7）的另一端向靠近转轴（3）方向运动使拉簧（8）被同步拉伸，从而使上肢固定架（1）和腰部固定架（2）能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧（8）的弹性作用力带动柔性钢丝（7）和转轴（3）在气动肌肉（5）卸压后反向转动，使上肢固定架（1）在旋转牵引完成后复位。
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