[发明专利]激光雷达及其探测装置有效
| 申请号： | 201910731061.8 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110376597B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 丁林森;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达的探测装置及其激光雷达。本申请中的激光雷达的探测装置包括：镜筒、光束发射器件、发射透镜组件、接收透镜组件、以及光电处理器件；镜筒包括发射支撑体和接收支撑体，发射支撑体和接收支撑体的延伸方向相互平行；发射透镜组件位于发射支撑体内部，并位于光束发射器件发出的探测光束的光路径上，接收透镜组件位于接收支撑体内部，并位于光电处理器件接收的回波光束的光路径上；光束发射器件和发射支撑体位于一平面的一侧，光电处理器件和接收支撑体位于平面的另一侧。本申请使得探测光束的出射方向和回波光束的入射方向近似平行，无需对光束进行转折，各光学器件的结构设置相对简单，减少或者避免了对准光路装调。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 及其 探测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的探测装置，其特征在于，包括镜筒、光束发射器件、发射透镜组件、接收透镜组件、以及光电处理器件；所述镜筒包括发射支撑体和接收支撑体，所述发射支撑体和接收支撑体的延伸方向相互平行；所述发射透镜组件位于所述发射支撑体内部，并位于所述光束发射器件发出的探测光束的光路径上；所述接收透镜组件位于所述接收支撑体内部，并位于所述光电处理器件接收的回波光束的光路径上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海禾赛科技有限公司，未经上海禾赛科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910731061.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
