[发明专利]车道识别系统、方法及自动驾驶汽车有效
| 申请号： | 201910731264.7 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110422168B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 路兆铭;王鲁晗;周婧蓉;傅彬;王刚 | 申请（专利权）人： | 智邮开源通信研究院（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 吕雁葭;宋海龙 |
| 地址： | 101500 北京市密云区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车道识别系统、方法及自动驾驶汽车，所述车道识别系统，包括：至少一个摄像头、至少一个雷达、数据处理单元和车道识别单元；所述车道识别单元连接所述数据处理单元，用于确定通过处理所述图像信息获得的道路边缘特征和通过处理所述雷达信息获得的道路边缘特征的权重比例，并根据所述权重比例、通过处理所述图像信息获得的道路边缘特征、通过处理所述雷达信息获得的道路边缘特征和所述车道线特征来识别车道位置。该技术方案实现了摄像头和雷达设备在车道识别上的数据融合，从而更好的应对复杂的道路情况以及环境干扰，避免危险事故的发生，提高行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 识别 系统 方法 自动 驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车道识别系统，其特征在于，包括：至少一个摄像头，用于获取车辆行驶路径中车道的图像信息；至少一个雷达，用于获取车辆行驶所在区域的雷达信息；处理单元，用于：处理所述图像信息以获取车道线特征以及道路边缘特征；处理所述雷达信息以获取道路边缘特征；确定通过处理所述图像信息获得的道路边缘特征和通过处理所述雷达信息获得的道路边缘特征的权重比例；根据所述权重比例、通过处理所述图像信息获得的道路边缘特征、通过处理所述雷达信息获得的道路边缘特征和所述车道线特征来识别车道位置。
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