[发明专利]控制车辆行驶的方法及装置有效
| 申请号： | 201910731308.6 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110335484B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李衡宇;桓自强;李阳光 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张学渊 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种控制车辆行驶的方法及装置，其中，该方法包括：在进行红绿灯识别时，采集到路口的多个红绿灯的状态，不仅是车辆行驶方向的红绿灯，还依据多个红绿灯之间的逻辑关系，判断出车辆行驶方向的红绿灯状态，避免了由于逆光等场景错误识别行驶方向的红绿灯状态造成的车辆驾驶交通事故，解决了相关技术中由于红绿灯识别准确度较低导致的车辆控制容易出错的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：在车辆通过当前路口之前，获取所述车辆在所述当前路口的车辆行驶方向对应的红绿灯的第一指示状态，以及所述当前路口的非所述车辆行驶方向对应的红绿灯的第二指示状态；使用所述第二指示状态、或所述第一指示状态和所述第二指示状态对所述第一指示状态进行校正，得到所述车辆行驶方向对应的红绿灯的最终指示状态；依据所述最终指示状态确定用于控制所述车辆是否继续行驶的控制信号；依据所述控制信号控制所述车辆行驶。
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