[发明专利]车辆侧倾控制方法、装置、设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 201910731450.0 申请日: 2019-08-08
公开(公告)号: CN111027132B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 翟美颖;蒋永峰;汤敏 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司
主分类号: G06F30/15 分类号: G06F30/15;G06F119/14;B60W30/02
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 张海英
地址: 130011 吉林省长春市*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明实施例公开了一种车辆侧倾控制方法、装置、设备和存储介质,其中该方法包括:根据待优化侧倾参数、轮胎半径以及侧倾梯度公式,确定当前侧倾梯度;根据当前侧倾梯度、轮胎半径以及轮荷转移比公式,确定当前轮荷转移比;如果当前侧倾梯度与当前轮荷转移比均满足理论要求范围,则待优化侧倾参数满足优化条件。本发明实施例提供的技术方案,在对待优化侧倾参数进行优化的过程中考虑到轮荷转移的问题,既能保证获取到理想的侧倾梯度,又能保证轮荷转移比在合理范围内,提高了侧倾参数的优化准确性以及全面性。
搜索关键词: 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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