[发明专利]一种通用型伺服控制算法有效性验证装置在审
| 申请号： | 201910731814.5 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110579980A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 佘锦华;熊永华;刘振焘;李科;杨云洪 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;H02P23/00 |
| 代理公司： | 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人： | 万文广 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通用型伺服控制算法有效性验证装置，包括：控制器、伺服驱动器和伺服电机组件，并利用TwinCAT3中的PLC技术进行电机控制，通过EtherCAT总线实现平台控制功能和伺服驱动层的数据传输功能达到实时控制的效果，同时利用TE1400实现TwinCAT3 PLC数据与MATLAB/Simulink输入输出数据进行映射关联，从到达到理论模型控制电机的效果。本发明支持多种伺服控制Simulink模型对实验装置的直接控制，大大减少了从理论控制到实际效果验证的工作量，并且具有较强的通用性，可为较多科研人员提供伺服控制理论仿真的效果验证功能，操作简便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服控制 输入输出数据 数据传输功能 伺服电机组件 伺服控制算法 伺服驱动器 有效性验证 电机控制 控制电机 理论控制 理论模型 平台控制 实际效果 实时控制 实验装置 伺服驱动 效果验证 控制器 通用型 映射 工作量 验证 关联 科研 | ||
【主权项】：
1.一种通用型伺服控制算法有效性验证装置，其特征在于：包括：伺服电机组件(1)、伺服驱动器(2)和控制器(3)；/n所述伺服电机组件(1)包括：第一交流电机(11)、第二交流电机(12)、定级飞轮(13)、第一联轴器(14)、第二联轴器(15)、轴承座(16)、磁粉制动机(17)和磁粉离合器(18)；/n所述第一交流电机(11)、所述第二交流电机(12)、所述定级飞轮(13)、所述第一联轴器(14)、所述第二联轴器(15)、所述轴承座(16)和所述磁粉制动机(17)均同轴设置；/n所述控制器(3)通过控制总线与所述伺服驱动器(2)进行数据传输；所述伺服驱动器(2)与所述伺服电机组件(1)电性连接；/n所述定级飞轮(13)的转轴的一端通过所述第一联轴器(14)与所述第一交流电机(11)的转轴连接，另一端连接至所述轴承座(16)；所述磁粉制动机(17)的转轴的一端连接至所述第二交流电机(12)的转轴，另一端通过所述第二联轴器(15)连接至所述轴承座(16)；所述第二交流电机(12)的转轴通过同步传送带与所述磁粉离合器(18)的转轴连接，以通过所述第二交流电机(12)的转动同步带动所述磁粉离合器(18)和所述磁粉制动机(17)的转动。/n
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