[发明专利]一种获取空气弹簧刚度的方法及装置

摘要

本申请提供一种获取空气弹簧刚度的方法及装置，该方法包括：实验获取空气弹簧静态迟滞回线，作图确定库仑摩擦模型的最大摩擦力、最大刚度；计算压缩空气刚度及线弹性刚度；确定最大摩擦力一半时对应的位移值；比较计算与实测的静刚度和迟滞回线且满足精度要求；实验获取空气弹簧动刚度，将其动刚度实验值减去压缩空气刚度值及库仑摩擦模型刚度值得到黏弹性模型刚度值；再减掉线弹性刚度值得到分数导数模型的刚度贡献值，由最小二乘法拟合得到分数导数参数；比较计算与实测的动刚度值且满足精度要求。本发明能有效辨识橡胶气囊模型参数，建立其参数数据库、计算空气弹簧刚度和开展精确的力学特性匹配，便于气囊工艺设计及优化，提高企业研发水平。

主权项

1.一种获取空气弹簧刚度的方法，其特征在于，包括：/n将空气弹簧在预设高度和预设内压下进行等温变压特性实验，获取所述空气弹簧的摩擦力和位移滞后关系的静态迟滞回线，通过作图法得到最大摩擦力和最大刚度；/n获取所述空气弹簧的压缩空气刚度，结合所述静态迟滞回线得到所述空气弹簧的线弹性刚度；/n辨识得到的线弹性刚度，根据所述最大摩擦力与所述最大刚度减去所述压缩空气刚度及线弹性刚度的差值的比值，得到最大摩擦力一半时对应的摩擦位移值；/n将辨识得到的所述线弹性刚度、通过摩擦模型参数计算得到的所述空气弹簧的辨识静刚度值与辨识迟滞回线，与实验所得到的实验静刚度值和实验迟滞回线进行比较；/n当所述辨识静刚度值与实验静刚度值的静刚度相对误差小于或等于10％，且所述辨识迟滞回线与实验迟滞回线的静态迟滞回线相关系数大于或等于0.85时，采用正弦信号进行空气弹簧扫频实验获取所述空气弹簧的动刚度；所述动刚度值减去动态时压缩空气刚度值得到橡胶气囊刚度，再由橡胶气囊刚度减去所述摩擦模型的影响，得到黏弹性模型刚度贡献值；从所述黏弹性模型刚度贡献值中减掉线弹性刚度值得到标准分数导数模型的刚度值；通过最小二乘法进行拟合计算得到分数导数参数；/n将辨识得到的辨识动刚度值及辨识动刚度曲线，与实验得到的实验刚度值及实验动刚度曲线进行比较；当所述辨识动刚度值与所述实验刚度值的动刚度相对误差小于或等于10％，且所述辨识动刚度曲线与实验动刚度曲线相关系数大于或等于0.85时，获取所述空气弹簧的辨识参数作为刚度参数。/n