[发明专利]一种基于Actor-Critic算法的数控机床进给控制补偿方法有效
| 申请号： | 201910734010.0 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110488759B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张庆;魏晓晗;王紫琦 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于Actor‑Critic算法的数控机床进给控制补偿方法，首先，根据伺服系统特点，即运行上升过程中存在延时与超调的问题，在伺服系统中设计补偿环节；然后，根据控制需要设计评价指标，利用评价指标设计Actor‑Critic算法奖励函数，并根据控制补偿环节确定Actor‑Critic算法动作参数，确定算法迭代终止条件；最后，运行Actor‑Critic算法，确定最优补偿参数；本发明在PID环节之后施加补偿，通过Actor‑Critic学习算法得到最优化补偿参数，提高响应速度，同时减小超调量，提高进给速度与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 actor critic 算法 数控机床 进给 控制 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Actor-Critic算法的数控机床进给控制补偿方法，其特征在于：首先，根据伺服系统特点，即运行上升过程中存在延时与超调的问题，在伺服系统中设计补偿环节；然后，根据控制需要设计评价指标，利用评价指标设计Actor-Critic算法奖励函数，并根据控制补偿环节确定Actor-Critic算法动作参数，确定算法迭代终止条件；最后，运行Actor-Critic算法，确定最优补偿参数。/n
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