[发明专利]基于Haar-Like特征提取算法与灰度值差异分析的辅助驾驶方法

摘要

本发明公开了一种基于Haar‑Like特征提取算法与灰度值差异分析的辅助驾驶方法，包括：待检样本的收集与标定训练，前方道路视频流的自动采集与预处理；视频流中车尾与红绿灯的识别；视频流中车道线的检测，对检测到的车尾目标进行测距；识别结果反馈给驾驶员并对结果备份存储。本发明通过分析车内移动设备获取到的前方道路视频流，检测视频中采集的图像帧中存在的车尾、红绿灯与车道线三大要素，实现自动识别的功能，对驾驶员进行一定的结果反馈，为安全、便捷、高效驾驶提供了一套新的基于计算机视觉的可靠解决方案。

主权项

1.一种基于Haar-Like特征提取算法与灰度值差异分析的辅助驾驶方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)、待检样本的收集与标定训练，包括对车尾目标和红绿灯目标的标定训练；/n(2)、前方道路视频流的自动采集与预处理；/n(3)、视频流中车尾与红绿灯的识别；/n(4)、视频流中车道线的检测，依赖于灰度值差异分析办法和轮廓处理，检测视频流中出现的车道线轮廓并且进行标记；/n(5)、对检测到的车尾目标进行测距，根据单目测距原理，估算大致车距；/n(6)、识别结果反馈给驾驶员并对结果备份存储，识别结果包括前面车尾的距离以及前方道路红绿灯的状况。/n