[发明专利]一种永磁悬浮式打磨机器人主轴自适应贴合装置

摘要

本发明涉及一种永磁悬浮式打磨机器人主轴自适应贴合装置。该装置主要由主轴电机、永磁铁、调节螺杆、轴向浮动外壳、杆端关节轴承、打磨刀具等组成；当对复杂曲面零件进行打磨时，打磨刀具受到非均匀外力作用，主轴电机在外力作用下偏向使打磨刀具自适应贴合在零件表面，第二气隙发生变化，实现带坡度斜面零件打磨的自适应径向补偿；当打磨完成打磨刀具不受外力作用时，打磨刀具在第一永磁铁和第二永磁铁之间斥力的作用下自动复位到原始对称位置；当打磨量大于额定值时，打磨刀具受到的轴向外力大于第三永磁铁与第四永磁铁之间斥力时，第一气隙被压缩，可有效避免打磨刀具被过大外力损坏；本发明有效提升了生产效率和产品的打磨质量。

主权项

1.一种永磁悬浮式打磨机器人主轴自适应贴合装置，包括主轴电机(1)、第一永磁铁(2)、第一调节螺杆(3)、轴向浮动外壳(4)、第二永磁铁(5)、第二永磁铁固定板(6)、杆端关节轴承(7)、垫板(8)、固定外壳(9)、第三永磁铁(10)、第四永磁铁(11)、第一气隙(12)、第二气隙(13)、第一支撑板(14)、第二支撑板(15)、第一固定板(16)、打磨刀具(17)、第二调节螺杆(18)、第二固定板(19)；其特征在于：所述的主轴电机(1)与打磨刀具(17)固接；所述的主轴电机(1)的外侧设置第一永磁铁(2)，并用第一固定板(16)和第二固定板(19)固定在主轴电机(1)上；所述的第一永磁铁(2)的外侧设置有第二永磁铁(5)，第二永磁铁(5)通过调节第一调节螺杆(3)固定在轴向浮动外壳(4)、第三固定板(6)和第一支撑板(14)之间；所述的第一永磁铁(2)的N极与第二永磁铁(5)的N极对向布置形成斥力，使主轴电机(1)处于径向悬浮状态，形成的第二气隙(13)关于主轴电机(1)对称；所述的主轴电机(1)的底端通过杆端关节轴承(7)与垫板(8)固接；所述的第三永磁铁(10)与固定外壳(9)固接，第四永磁铁(11)与垫板(8)固接，第二支撑板(15)与固定外壳(9)固接；所述的第三永磁铁(10)的N极与第四永磁铁(11)的N极对向布置形成斥力；所述的第三永磁铁(10)与第四永磁铁(11)之间形成的第一气隙(12)，第二调节螺杆(18)可以第一气隙(12)，进而实现第三永磁铁(10)与第四永磁铁(11)之间斥力的调节。