[发明专利]一种风电叶片腹板自动化组装工装

摘要

一种风电叶片腹板自动化组装工装，该工装包括工装支架、设在腹板背面的侧支撑机构和设在腹板底部的底部支撑机构；工装支架一侧的侧支撑机构为定位支撑机构，工装支架另一侧的侧支撑机构为气动压紧机构：定位支撑机构包括定位支撑螺杆和固定螺母，固定螺母安装在工装支架上；气动压紧机构包括气动安装架和压紧气缸，压紧气缸通过气缸控制线与控制柜相连接。本发明通过设气动压紧机构、定位支撑机构和底部支撑机构，实现腹板的组装，通过设角度调节机构和锁紧机构，可实现腹板的左、右、上、下调节，能适用各种不同宽度不同高度和曲面的腹板，工装的通用性极强，大大节约了工装投入成本，提高了腹板组装的夹持精度，保障了组装质量。

主权项

1.一种风电叶片腹板自动化组装工装，其特征在于：该工装包括工装支架、设在腹板背面的侧支撑机构和设在腹板底部的底部支撑机构，侧支撑机构和底部支撑机构均安装在工装支架上；工装支架一侧的侧支撑机构为定位支撑机构，工装支架另一侧的侧支撑机构为与定位支撑机构相配合将放置在底部支撑机构上的腹板进行固定压紧的气动压紧机构：所述的定位支撑机构包括抵在腹板背面的定位支撑螺杆和与定位支撑螺杆配合的固定螺母，固定螺母安装在工装支架上；所述的气动压紧机构包括气动安装架和抵在腹板背面的压紧气缸，压紧气缸装在气动安装架上，气缸安装架安装在工装支架上，压紧气缸通过气缸控制线与控制柜相连接；所述的底部支撑机构包括腹板底托、腹板底托安装架和用于调节腹板底托托底角度的角度调节机构，腹板底托安装架装在工装支架上；所述的角度调节机构包括竖向设置的调节螺杆和用于安装调节螺杆的螺杆安装座，调节螺杆的上端通过铰链与腹板底托相接，调节螺杆的下端穿过螺杆安装座通过螺母实现固定及调节；腹板底托安装架上开有水平导槽，所述螺杆安装座上固定有与水平导槽滑动配合的滑块。