[发明专利]一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统在审
| 申请号： | 201910734807.0 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110388877A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 朱淑亮;李君彦;董国强;张海林 | 申请（专利权）人： | 滁州潍铭扬智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/06;G06T15/00 |
| 代理公司： | 江苏法德东恒律师事务所 32305 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 239000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，包括云台传动机构、二维激光扫描仪、云台支架和安装架，所述云台传动机构的顶部焊接有安装架，所述云台传动机构的底部焊接有云台支架，所述云台支架的底部前端设有二维激光扫描仪，所述云台支架的底部连接有云台限位开关。该基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，可以将二维激光扫描仪获取的数据，通过软件系统运算，对车辆进行精确的识别与定位，二维激光扫描仪自动化检测设备与机器人技术相结合，通过对车辆的智能识别，确定最优的码垛垛型从而实现全自动智能化高速装车，合理安排物料位置，实现有限空间最大化利用，有效的避免物料掉落等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 二维激光扫描仪 云台支架 云台 三维重建 识别系统 车厢 安装架 焊接 自动化检测设备 全自动智能化 机器人技术 空间最大化 底部连接 软件系统 物料位置 限位开关 智能识别 掉落 垛型 运算 装车 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维激光扫描仪对车厢进行三维重建的识别系统，其特征在于：包括云台传动机构(1)、二维激光扫描仪(2)、云台支架(3)和安装架(4)，所述云台传动机构(1)的顶部焊接有安装架(4)，所述云台传动机构(1)的底部焊接有云台支架(3)，所述云台支架(3)的底部前端设有二维激光扫描仪(2)，所述云台支架(3)的底部连接有云台限位开关(8)。
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