[发明专利]一种基于跨座式单轨列车的黏着控制仿真方法在审
| 申请号： | 201910734845.6 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110442984A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王嵩;李强;黄景春;张文博;王青元;孙鹏飞 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;B61B13/06 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于跨座式单轨列车的黏着控制仿真方法，其包括以下步骤：S1、基于SIMPACK平台搭建跨座式单轨列车模型；S2、基于MATLAB平台建立黏着系数估计模型和黏着控制模型；S3、在MATLAB中添加SIMPACK的SIMAT模块；S4、获取实际蠕滑速度和轨面的黏着特性曲线；S5、获取列车的运行状态和参考蠕滑速度；S6、获取牵引电机力矩指令值的补偿值；S7、判断是否继续仿真，若是则将牵引电机力矩指令值的补偿值反馈至跨座式单轨列车模型，并返回步骤S3，否则结束仿真。本发明可以缩短列车制动距离，改善乘车舒适性，能显著地减少机车的空转和滑行，避免轮轨严重擦伤，并延长轮轨的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 黏着 跨座式单轨 控制仿真 力矩指令 列车模型 牵引电机 轮轨 蠕滑 列车 空转 列车制动距离 乘车舒适性 控制模型 平台搭建 平台建立 使用寿命 特性曲线 系数估计 运行状态 擦伤 滑行 机车 参考 反馈 返回 | ||
【主权项】：
1.一种基于跨座式单轨列车的黏着控制仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于SIMPACK平台搭建跨座式单轨列车模型；S2、基于MATLAB平台建立黏着系数估计模型和黏着控制模型，并通过黏着系数估计模型估算不同位置处轨面的黏着系数；S3、在MATLAB中添加SIMPACK的SIMAT模块，将SIMPACK中跨座式单轨列车模型中的轮对角速度、车体速度和轮轨间切向力数据作为黏着控制模型的输入；S4、获取实际蠕滑速度，并根据各个位置处轨面的黏着系数获取轨面的黏着特性曲线；S5、根据轨面黏着特性曲线的斜率获取列车的运行状态和参考蠕滑速度；S6、根据参考蠕滑速度和实际蠕滑速度的差值获取牵引电机力矩指令值的补偿值；S7、判断是否继续仿真，若是则将牵引电机力矩指令值的补偿值反馈至跨座式单轨列车模型，并返回步骤S3，否则结束仿真。
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