[发明专利]一种基于位置的室内交通管制方法有效
| 申请号： | 201910735309.8 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110567471B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 钟湘志;严裕杰;张源;罗健;李小军 | 申请（专利权）人： | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于位置的室内交通管制方法，通过在室内地图上绘制任务位置点，物流机器人自动导航到各个任务位置点，并实时监控机器人位置坐标，对机器人进行交通管制，其管制方法包括窄通道管制与宽通道管制，首先要进行窄通道管制与宽通道管制的判断，若只能支持一台机器人通过，启用窄通道管制，若能支持两台或两台以上机器人同时通过，则启用宽通道管制。本发明无须铺设轨道即可对多台机器人进行交通管制，物流机器人自动导航，路线规划灵活扩展，或通过自动规划路线的室内交通管制系统自动为物流机器人生成路线，并对路线进行管制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 位置 室内 交通 管制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于位置的室内交通管制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、窄通道管制与宽通道管制的判断；/nS2、当为窄通道管制时，对机器人执行窄通道管制；/nS3、当为宽通道管制时，对机器人执行宽通道管制。/n
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