[发明专利]一种无人平台室内定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201910735491.7 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110567460A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 潘峰;夏伟光;张笛;常成;刘健;高岩 | 申请（专利权）人： | 昆明北理工产业技术研究院有限公司;北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S19/05 |
| 代理公司： | 11120 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 杨潇;廖辉 |
| 地址： | 650106 云南省昆明市高新区二环西*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人平台室内定位系统及定位方法，定位系统包括视觉动态捕捉单元、信号处理单元及GPS模拟信号单元；视觉动态捕捉单元用于基于视觉动态捕捉得到无人平台在室内三维空间的位置信息；信号处理单元用于将无人平台在室内三维空间的位置信息变换为地心地固坐标系下的位置坐标；GPS模拟信号单元用于发射表示初始位置信息的伪GPS信号启动无人平台以及利用地心地固坐标系下的位置坐标更新无人平台实时位置发送给无人平台实现定位。本发明通用性强，能够模拟发射卫星定位信号实现定位。 | ||
| 搜索关键词： | 无人平台 动态捕捉 三维空间 信号处理单元 模拟信号 视觉 初始位置信息 室内定位系统 位置信息变换 位置坐标更新 卫星定位信号 室内 定位系统 实时位置 通用性强 位置坐标 发射 | ||
【主权项】：
1.一种无人平台室内定位系统，其特征在于，包括视觉动态捕捉单元、信号处理单元及GPS模拟信号单元；/n所述视觉动态捕捉单元用于基于视觉动态捕捉得到无人平台在室内三维空间的位置信息；/n所述信号处理单元用于将无人平台在室内三维空间的位置信息变换为地心地固坐标系下的位置坐标；/n所述GPS模拟信号单元用于发射表示初始位置信息的伪GPS信号启动无人平台以及利用地心地固坐标系下的位置坐标更新无人平台实时位置发送给无人平台实现定位。/n
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