[发明专利]一种基于车速分析的智慧路灯自检系统

摘要

本发明涉及一种基于车速分析的智慧路灯自检系统，所述反馈补偿模块包括车速反馈策略以及补偿纠正策略，所述车速反馈策略包括确定同一时刻下，获取同一独立检测组中的雷达检测器所测量的、针对一车辆的所有测量的行驶速度，并以所述检测权重作为权重值以加权算法计算得到实测行驶速度；所述补偿纠正策略包括根据所述实测行驶速度计算每一测量的行驶速度的速度误差值，并根据得到的速度误差值修正所述车速检测算法以使所述测量的行驶速度趋近所述实测行驶速度。通过这样设置，可以起到一个对车速的自动校准的效果，通过训练提高雷达检测车速的准确率，通过多角度修正的形式克服曲面、折弯路况造成车速识别失准的情况。

主权项

1.一种基于车速分析的智慧路灯自检系统，包括：/n路灯，所述路灯设置有雷达检测器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成反馈信息；以及/n雷达控制子系统，所述雷达控制子系统包括建模模块、车速检测模块以及反馈补偿模块，/n其中，所述建模模块配置有建模策略，所述建模策略包括预先建立的道路坐标模型，在所述道路坐标模型中标定每一所述雷达检测器的位置，并在所述道路坐标模型中标定车辆的行驶方向；/n其中，所述车速检测模块包括若干车速检测单元，所述车速检测单元配置有车速检测策略，所述车速检测策略包括有车速检测算法，所述车速检测算法配置为在每一所述雷达检测器的检测范围内实时获取车辆的相对行驶速度，并根据所述雷达检测器的检测方向与车辆行驶方向的角度以及得到的相对行驶速度计算得到车辆的测量的行驶速度；/n其中，所述雷达检测器的检测区域之间存在重合部分，以使所述雷达控制子系统的检测区域覆盖整个目标道路；并且，在所述道路坐标模型中，定义若干独立检测区，以覆盖同一独立检测区的多个所述雷达检测器为一独立检测组；在每一所述独立检测组中，为每一个所述雷达检测器配置检测权重；/n其中，所述反馈补偿模块包括车速反馈策略以及补偿纠正策略，所述车速反馈策略包括在同一时刻获取由同一所述独立检测组得到的、针对某一车辆的多个测量的行驶速度，并以所述检测权重作为权重值、以加权算法从所述多个测量的行驶速度计算得到该车辆的实测行驶速度；所述补偿纠正策略包括根据所述实测行驶速度计算针对每一所述测量的行驶速度的速度误差值，并根据得到的速度误差值修正所述车速检测算法以使所述测量的行驶速度趋近所述实测行驶速度。/n