[发明专利]一种送料设备、取料系统及取料方法在审
| 申请号： | 201910735644.8 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110436209A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 邱小亮;叶伟智 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G47/91;B65G61/00;B65G47/82 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种送料设备、取料系统及取料方法，该送料设备包括：机架；上料装置，设置于机架上，包括多个料盘，料盘用于承载堆叠的多个物料；升降装置，设置于料盘靠近机架一侧，用于向物料施加远离机架方向的力，以将物料顶起，并使得顶起的物料与取料装置接触；其中，当取料装置移动至上料装置远离机架一侧的预定位置时，升降装置向远离初始位置方向行进；当升降装置远离的时间超过第一阈值时，升降装置向靠近初始位置行进，当升降装置靠近的时间超过第二阈值时，取料装置将与取料装置接触的物料取走。通过上述实施方式，本申请能够提高送料设备的送料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降装置 取料装置 送料设备 料盘 取料系统 阈值时 取料 行进 初始位置方向 机架方向 上料装置 预定位置 料装置 堆叠 送料 申请 承载 施加 移动 | ||
【主权项】：
1.一种送料设备，其特征在于，所述送料设备包括：机架；上料装置，设置于所述机架上，包括多个料盘，所述料盘用于承载堆叠的多个物料；升降装置，设置于所述料盘靠近所述机架一侧，用于向所述物料施加远离所述机架方向的力，以将所述物料顶起，并使得顶起的所述物料与取料装置接触；其中，当所述取料装置移动至所述上料装置远离所述机架一侧的预定位置时，所述升降装置向远离初始位置方向行进；当所述升降装置远离的时间超过第一阈值时，所述升降装置向靠近所述初始位置行进，当所述升降装置靠近的时间超过第二阈值时，所述取料装置将与所述取料装置接触的所述物料取走。
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