[发明专利]一种带有视觉识别功能的乒乓球陪练机器人在审
| 申请号： | 201910735665.X | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110538443A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 叶啸东;陈帅;宁迈臻;张啸吟;杨子琦 | 申请（专利权）人： | 西交利物浦大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B67/04;A63B47/02 |
| 代理公司： | 32103 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 范晴<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有视觉识别功能的乒乓球陪练机器人，包括乒乓球发射模块，乒乓球回收储存模块、视觉模块，主控模块；乒乓球发射模块包括云台、乒乓球输送机构、发球机构；所述云台实现全向发球，乒乓球输送机构由输送管和拨轮组成，将乒乓球从机架上的储球盒输送至发球机构；发球机构由发射管和两个摩擦轮组成，通过调节电机转速实现球速和乒乓球自旋的控制；视觉模块包括摄像头和处理器，摄像头采集图像传输给处理器，通过处理器内置的视觉识别算法识别使用者的方位并将方位信息传给主控模块；主控模块通过算法处理视觉模块传输的数据，控制乒乓球发球模块进行发射，本发明通过模拟实际的球场环境，提高训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 乒乓球 发球机构 视觉模块 主控模块 处理器 乒乓球输送机构 发射模块 视觉识别 云台 发球 摄像头采集 摄像头 陪练 储存模块 电机转速 方位信息 算法处理 算法识别 图像传输 训练效率 发射管 摩擦轮 输送管 拨轮 内置 球盒 球速 全向 自旋 机器人 球场 传输 回收 发射 | ||
【主权项】：
1.一种带有视觉识别功能的乒乓球陪练机器人，其特征在于，包括：/n乒乓球发射模块，包括云台、乒乓球输送机构、发球机构；所述云台实现全向发球；乒乓球输送机构由输送管和拨轮组成，将乒乓球从机架上的储球盒输送至发球机构；发球机构安装于云台上，由发射管和两个摩擦轮组成，两个摩擦轮分别由一个电机控制，通过调节电机转速实现球速和乒乓球自旋的控制；/n乒乓球回收储存模块，用于回收击回的乒乓球；/n视觉模块，包括一个摄像头和一块处理器；摄像头采集图像传输给处理器，通过处理器内置的视觉识别算法识别使用者的方位并将方位信息传给主控模块；/n主控模块，包括一个单片机和若干电调，通过算法处理视觉模块传输的数据，控制乒乓球发球模块进行发射。/n
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