[发明专利]一种环卫保洁车及其吸口智能调节方法和系统有效
| 申请号： | 201910735914.5 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN112342974B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘乐乐;张喆;李冰;王伟超;陶鑫宇;王潜;魏茂亚;张沛;徐浩 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通重工有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08;G06T7/60;G06T7/62 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 451482 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种环卫保洁车及其吸口智能调节方法和系统，属于环卫车技术领域。该方法包括：获取车辆前方待作业路面图像；对所述图像进行处理，得到待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸；根据所述最大垃圾物的外形尺寸计算吸口目标开度，使吸口目标开度大于或等于最大垃圾物的外形尺寸；将吸口的大小调节到所述吸口目标开度。进行垃圾清扫作业时，吸口目标开度由待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸确定，实现了吸口调节程度的准确判断，确保了将吸口的大小调节到吸口目标开度时，待作业路面上包含最大垃圾物在内的所有垃圾均能顺利进入吸口，垃圾清扫效果好；另外，吸口开度调节自动实现，无需人为干预，大大降低了司机的操作复杂度及劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环卫 保洁 及其 智能 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
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