[发明专利]龙门式多层旋翼直升机

摘要

一种龙门式多层旋翼直升机，重心上机身顶部设置“目”字型龙门框，龙门框上有四个横梁，横梁的中心在水平面的投影与重心重叠，每个横梁上设置一个旋转面水平的旋翼，形成四层旋翼，利用旋转中心在水平面的投影与重心重叠的两个旋翼操纵俯仰和横滚，利用旋转中心在水平面的投影与重心偏离并对称于重心的两个旋翼操纵航向，设置桨叶挥舞装置和周期变距控制器操纵各个旋翼的桨叶，每个旋翼由独立的发动机驱动，每个旋翼的转速基本相同，四个旋翼的转向设置两两相反，使四个旋翼的反扭矩大部分相互抵消，重心附近机身下设置起落架，航向由专门的旋翼负责操纵，俯仰和横滚由专门的旋翼操纵，操纵特性好，载重量大而占用面积小，适合于窄小空间飞行。

主权项

1.一种龙门式多层旋翼直升机，采用四个大小相同的旋翼，四个旋转面水平的旋翼的桨叶铰接在由摆振铰，变距铰，挥舞铰组成的桨毂上，桨毂安装在旋翼轴上，旋翼的桨叶可以上下挥舞，前后摆振，和变距，设置周期变距控制器控制桨叶的桨距周期变化和总距变化，每个旋翼由独立的发动机驱动，每个旋翼的转速基本相同，四个旋翼的转向设置采用两两相反，使四个旋翼的反扭矩大部分相互抵消，机身下设置起落架，其特征是：重心上机身顶部设置“目”字型龙门框，龙门框上有四个横梁，横梁的中心在水平面的投影与重心重叠，每个横梁上设置一个旋转面水平的旋翼，形成四层旋翼，四个横梁与机身纵向平行的称为纵向龙门式多层旋翼直升机，纵向龙门式多层旋翼直升机的第一横梁上的第一旋翼，设置在机身纵向重心的前边，第二横梁上的第二旋翼，设置在机身纵向重心的后边，第二旋翼的旋转中心在水平面的投影到第一旋翼的旋转中心在水平面的投影同在机身纵向线并对称于重心，第三横梁上的第三旋翼，设置在第三横梁的中间，旋翼旋转中心在水平面的投影在机身纵向和重心上，第四横梁上的第四旋翼，设置在第四横梁的中间，旋翼旋转中心在水平面的投影与第三旋翼的旋转中心重叠，四个横梁与机身纵向垂直的称为横向龙门式多层旋翼直升机，横向龙门式多层旋翼直升机的第一横梁上的第一旋翼，设置在机身纵向重心的右边，略为偏离机身纵向，第二横梁上的第二旋翼，设置在机身纵向重心的左边，略为偏离机身纵向，第二旋翼的旋转中心在水平面的投影到第一旋翼的旋转中心在水平面的投影同在机身纵向左右两边并对称于重心，第三横梁上的第三旋翼，设置在第三横梁的中间，旋翼旋转中心在水平面的投影在机身纵向和重心上，第四横梁上的第四旋翼，设置在第四横梁的中间，旋翼旋转中心在水平面的投影与第三旋翼的旋转中心重叠，利用旋转中心在水平面的投影与重心重叠的两个旋翼操纵俯仰和横滚，利用旋转中心在水平面的投影与重心偏离并对称于重心的两个旋翼操纵航向。