[发明专利]一种基于六轴工业机器人的圆管切割加工方法及系统在审
| 申请号： | 201910735970.9 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110449750A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 倪伟峰;许立州;张坤峰;张杰;孔萌 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K10/00;B26F3/00;B23K7/00 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201906上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于六轴工业机器人的圆管切割加工方法及系统，涉及圆管切割领域。包括：步骤S1，控制装置接收外部的创建指令创建六轴工业机器人的工具坐标系，以及伺服送料装置上的圆管加工区域的用户坐标系；步骤S2，控制装置根据工具坐标系和用户坐标系生成相应的第一控制指令将六轴工业机器人示教到圆管上待切割位置；步骤S3，控制装置接收外部输入的圆管的切割参数信息，并根据切割参数信息创建圆管的切割程序；步骤S4，控制装置根据切割程序生成相应的第二控制指令控制六轴工业机器人根据切割程序对圆管进行切割。具有如下效果：无需人工示教和离线编程，根据工件加工信息，自动生成切割程序，提高了使用简便性和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 六轴工业机器人 控制装置 切割程序 工具坐标系 用户坐标系 控制指令 切割参数 切割 伺服送料装置 工件加工 加工区域 离线编程 切割加工 切割位置 人工示教 生产效率 信息创建 自动生成 简便性 外部 示教 创建 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于六轴工业机器人的圆管切割加工方法，其特征在于，预先设置一伺服送料装置和一六轴工业机器人，以及与所述伺服送料装置和所述六轴工业机器人连接的控制装置；/n所述伺服送料装置包括一旋转轴，且于所述伺服送料装置上设有一圆管，所述控制装置通过控制所述旋转轴的转动以带动所述圆管进行相应运动；/n则所述圆管切割加工方法具体包括以下步骤：/n步骤S1，所述控制装置接收外部的创建指令创建所述六轴工业机器人的工具坐标系，以及所述伺服送料装置上的圆管加工区域的用户坐标系；/n步骤S2，所述控制装置根据所述工具坐标系和所述用户坐标系生成相应的第一控制指令将所述六轴工业机器人示教到圆管上待切割位置；/n步骤S3，所述控制装置接收外部输入的所述圆管的切割参数信息，并根据所述切割参数信息创建所述圆管的切割程序；/n步骤S4，所述控制装置根据所述切割程序生成相应的第二控制指令控制所述六轴工业机器人根据所述切割程序对所述圆管进行切割。/n
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