[发明专利]一种输电导线弧垂的三维重建方法及系统在审
| 申请号： | 201910736289.6 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110458947A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李学钧;戴相龙;蒋勇;何成虎;杨政 | 申请（专利权）人： | 江苏濠汉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人： | 管士涛<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 226300江苏省南通市通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：对双目摄像机进行参数标定，并利用参数标定后的所述双目摄像机获取图像；检测所述图像中输电导线弧垂的外接矩形，并针对所述外接矩形内的点进行立体匹配，得到所述输电导线弧垂的三维点云；根据所述三维点云和空间关系，确定所述输电导线弧垂中各个点的三维坐标，并通过所述三维坐标拟合出所述输电导线弧垂，以完成对所述输电导线弧垂的三维重建过程。本申请提供的技术方案，能够减少三维重建的成本，并提高三维重建的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 输电导线 弧垂 三维重建 双目摄像机 参数标定 三维点云 三维坐标 外接矩形 获取图像 空间关系 立体匹配 拟合 图像 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种输电导线弧垂的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：/n对双目摄像机进行参数标定，并利用参数标定后的所述双目摄像机获取图像；/n检测所述图像中输电导线弧垂的外接矩形，并针对所述外接矩形内的点进行立体匹配，得到所述输电导线弧垂的三维点云；/n根据所述三维点云和空间关系，确定所述输电导线弧垂中各个点的三维坐标，并通过所述三维坐标拟合出所述输电导线弧垂，以完成对所述输电导线弧垂的三维重建过程。/n
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