[发明专利]一种生产流水线用工业机器人手臂

摘要

本发明属于机器人领域，尤其是一种生产流水线用工业机器人手臂，针对现有的生产流水线用工业机器人手臂使用不便，功能较为单一，使用效果不好的问题，现提出如下方案，其包括安装底板与动力箱，所述安装底板的上端中间安装有主气压缸，所述安装底板的上端位于主气压缸的两侧的位置安装有辅助气压缸，所述安装底板的上端边缘处安装有安装螺栓，所述主气压缸与辅助气压缸的上端安装有同一块垫板，所述垫板的上端外表面安装有底座，所述底座的一侧外表面固定安装有接线盒。本发明能够方便机器人手臂在产生流水想上的使用，并能使机器人手臂的功能更加多样化，还能提高机器人手臂的使用效果。

主权项

1.一种生产流水线用工业机器人手臂，包括安装底板（1）与动力箱（12），其特征在于，所述安装底板（1）的上端中间安装有主气压缸（2），所述安装底板（1）的上端位于主气压缸（2）的两侧的位置安装有辅助气压缸（3），所述安装底板（1）的上端边缘处安装有安装螺栓（4），所述主气压缸（2）与辅助气压缸（3）的上端安装有同一块垫板（5），所述垫板（5）的上端外表面安装有底座（6），所述底座（6）的一侧外表面固定安装有接线盒（7），所述底座（6）的内部下端固定安装有一号电机（8），所述一号电机（8）的上端设有电机轴（9），所述电机轴（9）的上端固定连接有动力齿轮（10），所述动力齿轮（10）的上端固定连接有转动轴（11），所述动力箱（12）的下端与转动轴（11）的上端固定连接，所述动力箱（12）的前端外表面固定安装有二号电机（13），所述动力箱（12）的上端活动安装有动力主臂（14），所述动力主臂（14）的内部上端安装有关节轴（15），所述关节轴（15）的外表面活动连接有连接臂（16），所述连接臂（16）的上端外表面固定安装有电机座（17），所述电机座（17）的上端安装有摄像头（18），所述摄像头（18）的上端外表面包裹有保护壳（19），所述摄像头（18）的前端中间安装有镜头（20），所述摄像头（18）的前端位于镜头（20）的四周的位置安装有红外灯（21），所述摄像头（18）的两侧下方均安装有轴座（22），所述轴座（22）的外表面活动连接有支架（23），所述电机座（17）的一端外表面固定连接有动力支臂（24），所述动力主臂（14）的一侧外表面安装有一号连接座（25），所述动力支臂（24）的下端外表面固定安装有二号连接座（26），所述一号连接座（25）与二号连接座（26）之间连接有气压动力臂（27），所述动力支臂（24）的一端活动安装有关节连接架（28），所述关节连接架（28）远离动力支臂（24）的一端活动连接有夹板（29），所述夹板（29）的两侧均设有轴套（30），所述轴套（30）的外表面固定连接有夹爪（31）。/n