[发明专利]一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法

摘要

本发明公开了一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法，通过Vibe+算法对对进入小区内的车辆进行位置跟踪，并获取车辆移动物体在Vibe+算法处理后的二值图中的白色区域的最小外接矩阵的中心点作为车辆的中心，当车辆停在某地不动时，则该车辆在摄像头下的Vibe+处理后的二值图中白色区域逐渐消失，当白色区域面积小于初始车辆进入小区移动过程的最大面积的80％，则将该车重心点标记为该车此刻停留的坐标位置，从而对车辆进行跟踪。本发明的一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法可以将小区内的车辆移动情况和车位占用情况，数字化处理，及时跟踪和处理。本发明的一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法具有实时效果好，准确度高的优点。

主权项

1.一种智慧社区车辆轨迹跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在社区车闸处无车辆通行时，启动Vibe+算法程序；S2、根据Vibe+背景模板获取背景样本；S3、有车辆进入社区时，车闸处进行车牌识别，获取车牌car_id，并通过社区内的摄像头对车辆图像帧进行获取；S4、根据获取的车牌car_id，利用Vibe+算法程序和物体重心计算，获取获取和车辆的移动信息car_road；车辆移动信息的获取通过获取Vibe+算法处理后的二值图车辆车体白色区域的重心car_center、车体框体最小外接矩阵坐标rectanle_car以及最小外接矩阵的在通过车闸过程的最大值Smax来获取；S5、采用Vibe+算法计算摄像头获取的车辆帧的二值图；若车辆车体白色区域最小外接矩阵的面积S>0.8*Smax则判断车辆移动，进行car_road更新；S6、若摄像头获取的车辆图像帧的Vibe+算法的二值图中车辆车体白色区域最小外接矩阵的面积S<0.8*Smax，则判断车辆停止。