[发明专利]一种船舶水下船身涂层膜厚检测机器人

摘要

本发明提供一种船舶水下船身涂层膜厚检测机器人，包括水上装置和水下装置，水上装置包括小船、电源、气泵和控制器；水下作业装置包括潜水艇、螺旋桨装置、气囊、监控设备、磁吸装置和膜厚测量装置。在需要在水下进行测量作业时，启动螺旋桨，将潜水艇沉入水下，在到达检测位置时，通过磁吸装置吸附在船身上，固定潜水艇，通过膜厚测量装置进行船身涂层膜厚的测量；在测量完成之后，将磁吸装置与船体分离，再通过螺旋桨驱动潜水艇离开船底后上浮。作业人员只需要在水上进行监测和操控，即可完成对水下船身涂层膜厚的测量，测量方便快捷，无需泊船进坞，大大提高工作效率。

主权项

1.一种船舶水下船身涂层膜厚检测机器人，其特征在于，包括：水上装置，其包括小船、电源、气泵和控制器；水下作业装置，其包括潜水艇、螺旋桨装置、气囊、监控设备、磁吸装置和膜厚测量装置；所述潜水艇内部安装有控制电路板和陀螺仪，所述螺旋桨装置安装在所述潜水艇上，螺旋桨装置用于控制潜水艇的移动；所述气囊安装在所述潜水艇的两侧，气囊用于控制潜水艇的上浮和下沉，所述气囊通过通气管与水上装置的气泵连接；所述监控设备设于所述潜水艇的上部，所述监控设备用于采集水下图像，监控设备通过电线与水上装置的控制器连接；所述磁吸装置设于潜水艇上部中间位置；所述膜厚测量装置设于所述潜水艇上部的前端位置，膜厚测量装置用于检测船身涂层的厚度。